VLA 2.0 开下来的感觉是：重刹清零了。老鹏友应该很清楚这里发生了多大的变化，很可能整个纵向控制算法推倒重来了。
尤其要考虑广州这种人车混行，很多地方道路规划本身不太合理的城市，2.0 的体感优化太明显了。