依据《宋史》成功复制的指南车

指南车利用差速齿轮原理、无论车辆如何转向都能使车上木人手臂始终指向南方。

指南车的起源常附会于黄帝战蚩尤的传说，但可靠记载始于汉代。《西京杂记》提及西汉时已有“司南车”。东汉张衡、三国马钧都曾制造。最具突破性的成就在宋代，《宋史·舆服志》详细记载了北宋天圣五年（1027年）燕肃以及大观元年（1107年）吴德仁所造的指南车，其内部齿轮结构与尺寸均有描述。

后世正是主要依据《宋史》中吴德仁版本的记载进行复原。现代学者（如王振铎）和机构根据这些史料，成功复制出可运行的指南车模型，证实了其纯机械定向的可行性。复原的关键在于精准实现那套复杂的齿轮差速传动系统。

指南车在出行前，需先调整车上站立木人的手臂指向正南方。行驶时，车辆若直线前进，传动系统锁定，木人指向不变。当车辆向左或向右转弯时，车轮的转动会通过一套精妙的齿轮装置自动补偿角度，带动木人向反方向旋转相同角度，从而抵消车身转向的影响，使木人所指南方维持不变。它并非利用磁力，而是一台精密的机械方向校准器。考古知识历史文物历史文化历史人物