国产机器人交流要点0223 春晚机器人技术升级 硬件升级：针对高处翻腾、落地等爆发性动作，对硬件可靠性、关节扭矩、电机扭矩、响应实时性及传感器提出全新要求。 传感器新增：手腕处新增力传感器（此前标准版本无），可感知外力并实现平衡调整；头部激光雷达改为朝天设计（原朝下），用于大场景定位和扫图。 运控能力：针对大幅动作提升运控要求，重复定位精度和效率显著提高，可实现任意位置快速走位并精准定位。 环境感知与控制：春晚现场结合环境感知，通过传感器、智能运动控制算法及基于模型的预测控制实现外力冲击下的平衡，运动控制采用模仿学习+强化学习融合方案。 数据采集与算法技术路线 数据使用比例：目前算法开发中90%以上为合成数据，真实数据主要用于校正合成数据的真实性。 动捕设备需求：本体公司对动捕设备需求不多（主要用于数据采集，一人一套复用），但互动场景对动捕设备数量需求更大。 集群控制难点：技术路线并非高精尖，但工程化难度大（地面机器人变量多），核心在于硬件一致性——若本体个体差异大，集群控制效果会随时间迁移恶化。 灵巧手 新款灵巧手特性：春晚展示的是未发布的新款灵巧手，采用电机+连杆结构，春晚上使用的版本不带触觉传感器，成本更低、性价比更高。 供应链&销售 出货量与产能：2025年实际发货量约6500台；2026年预期出货1-2万台，主力型号为G1和R1，两者合计占比预计超80%。 产能规划：2025年拉满产能约1万出头；2026年拉满产能可达3.5-4万台，有扩产计划。 订单情况：春节后询盘量激增（电话被打爆），订单每月更新。 供应链变化：减速器齿轮代加工中，美湖的订单增加（从二供变为一供），无其他新供应商。 场景落地 应用场景规划：toC进入家庭为伪命题，优先开拓B2C标准化场景（如全家便利店值班、药店、病房、养老院等），此类场景未纳入2026年1-2万台出货预期。 其他进展 新机型发布与上市进展：已发布轮式底盘机型匹配实际应用场景；2026年夏天将发布H2-1机型，提升负载能力。 上市进展：正常走流程，未申请绿通，计划2026年Q2实现上市。 VLA模型进展：早期未做，近年开始布局，已发布大模型和开源模型（官网可查），需组建新的纯软件团队（计算机专业人才）。