有些朋友反馈4.1版本会有明显的忽然降速。我试了一下，在市区用晚上会有此类情况，一般是是路口，光线不足的情况下，相当于减速观察通过。偶尔还会鸣笛，这个逻辑可以理解，但是降速有时确实比较突兀，体感不太好问界m9
