从2015年追问“汽车终极形态”，理想就锚定“车即机器人”这条路，十年步步扎实——2018年让车有感知，2022年推出中央域控制器XCU、启动自研芯片，2023年布局大模型，2024年星环OS上车，每一步都是为具身智能打地基。日拱一卒到底在准备什么？我想，这次想哥要聊的，不只是技术时间线，更是理想“把车变成智能体”的底层逻辑：不是零散堆功能，而是从感知、系统到芯片的全栈布局，就像为机器人配齐“眼睛、大脑、神经”。而全新理想L9更是关键落子，第一次把完整技术栈集成上车，让“车能识别你、理解你、主动服务你”不再是概念。自如李飞飞所说：自动驾驶汽车就是个“简单”的机器人。一个在二维上避障，三维上互动的方盒子。所以，今天车还是车，但理想已经实现了。