图1图2是075广西舰CS/AR1型55mm榴弹火箭炮发射图，该系统是从俄罗斯引进现代级同时引进的配套DP65型55mm反蛙人榴弹发射器的国产化型。最早永暑礁的照片图3，一套该型武器系统安装在双管25mm机关炮旁，这显然是预防海上敌特（蛙人）偷袭，这在80~90年代是我们南海据点的最大威胁。 榴弹射程50~500m，杀伤半径19m，杀伤深度60m，可覆盖约80平方米的水域。采用单发、组射、齐射模式，发射的高爆榴弹可在水面、水下或地面引爆。现已广泛部署在我军大型主力舰上，如航母、两栖攻击舰和055驱逐舰图4图5。 现代战争中蛙人的作用已经远不如以前，该款武器现在最大作用可以拦截突然来袭的无人艇和鱼雷。图5视频中055驱逐舰基本上是用于水下对抗了，榴弹拦截鱼雷，然后再发射鱼雷打击水下目标。大型舰艇主被动声呐共同作用下，能够发现和跟踪到水下高速目标如鱼雷等。面对来袭鱼雷，可速射出5~10枚55mm榴弹定深爆炸进行拦截。作为世界最强水下核力量的美国，我军巩固和完善拦截鱼雷武备和战术都非常重要。国产最新改进型号CS/LK4图6，系统新增了一门H/PJ17型单管30mm舰炮，这种弹炮集合系统显然对拦截俄乌战场上的自杀无人艇更加有效。 而003福建舰服役的时候，高清照片显示的是一款更加集成的新型反蛙人榴弹炮图7~图9，航展出现过具体型号不知，采用12管转管发射系统，主要使用55mm口径的CS/BRL1反蛙人杀伤弹和DES021型舰炮杀爆弹。