趁机普及一下目前的辅助驾驶的三种思路第一个叫规控型第二个叫端到端第三个叫世界模型第一个规控型绿灯行，红灯停，虚线可以变道，实线不可以变道把这套我们在驾校里学的逻辑交给了车子，车子学会了但一旦遇到在驾校里面没有学到的场景，他就会懵逼，不知道如何处理，这就是我们经常看到的一些呆傻现象第二个叫端到端就是找一堆的驾驶的视频，然后让这个彻底去学，去模仿，遇到这个情况就这么干，遇到这个情况就这么干他可能学会了，但是他并不知道这样是对还是错所以他可能会学会压实线变道，可能会学会逆行等等等等，让你的积分不够扣的第三个叫世界模型世界模型也是给了很多的视频，给了很多的状态，但是不是让他直接复制粘贴过来，而是搞一个模拟器，让这套辅助驾驶在模拟器上把这些东西学一遍，对的就继续强化，错的立马改正，然后再把这套辅助驾驶再下到你的车机上这个就叫世界模型，不知道大家明白了没有？