温岭发布

2024年春，一台自带“电子眼睛”的智能喷涂机器人，携带喷枪、风筒等工具，集成钣喷工作站，在泽国镇崭新的厂房里完成了组装调试。

这不是一次简单的智能设备落地，而是一家从北京五环内迁出的科技企业，在温岭完成“软件+硬件”全链条布局的关键一步。

如今，这家企业的集成钣喷工作站不仅成了国内4S店、维修厂喷漆时的好帮手，更敲开了欧美市场的大门，在汽车后市场钣喷洒道上跑出了“加速度”。

一场瞄准产业链的双向奔赴

时间拉回2023年上半年，彼时扎根北京的云曲线（台州）机器人有限公司，还带着鲜明的“软件基因”——聚焦软件系统研发，在智能喷涂领域积累了不少技术储备。

“如果我们要进一步拓展发展空间，就不能局限于软件开发，还需要硬件作为落地载体。”公司技术总监董天智直言，在北京寸土寸金的城市空间里，做机器人、桁架等硬件，要么得跑到河北找合作厂家，要么得往五环外挤着找场地，产品研发和落地节奏难免受制。

转机，来自一次偶然的牵线。一位常年和温岭企业打交道的合作伙伴，向他们推荐了泽国镇。抱着试试看的心态，团队踏上了考察之路。温岭完备的制造产业链，瞬间击中了他们的需求。

“一方面，我们的喷涂机器人主攻汽车后市场，本身就是汽车产业链的一环，在考察时我们发现，台州的汽车产业链是非常完备的；另一方面，我们以前的客户多分布在华南、华东地区，如果在这里发展，我们和客户的距离会进一步拉近。”更让他们惊喜的是，近年来，泽国镇正在布局机器人产业链，产业结构调整的方向与企业的发展方向不谋而合。“而且泽国镇很有诚意，在土地、厂房以及其他配套政策上都给予了很大的支持。”

在董天智看来，这是一场双向奔赴的合作，从合作敲定到入驻新厂房，仅用了两个月。“政府提供了多个现成厂房选项，我们基本实现‘拎包入驻’。”

如今，企业的生产链上，50%以上的配件来自泽国周边。以前需要跨城协调的零部件，现在一个订单发出去，周边配套企业就能快速响应交付，生产周期大大缩短。在北京保留软件研发中心的同时，泽国基地成了集研发、生产、制造于一体的综合型大本营。

把喷漆师傅的经验“教”给机器人

车辆驶入后一键启动，40分钟即可完成从喷漆到闪干的全套工序，这是云曲线打造的集成式钣喷工作站，较早期产品效率大幅提升，将原本1.5至2小时的耗时压缩至三分之一。

2021年，云曲线首台钣喷机器人在广东佛山一家4S店落地。彼时设备仅有桁架、机器人和喷枪等基础设备，AI视觉系统不成熟，加漆、巡检等环节仍需人工干预。

“客户买了设备，却还是离不开人，这不是我们想要的结果。”带着这样的思考，企业开始了一场围绕“解放人力”的技术攻坚。

泽国基地为迭代提供了试验场。2024年，自动换漆装置落地，解决了此前喷枪壶容量小、需频繁人工换漆的痛点。如今，员工只需提前摆好喷壶，机器人就能自动完成换漆、喷漆全流程。

这只是第一步。在与客户的磨合中，企业捕捉到更多“非标需求”。“有些维修厂为了节省时间和成本，对我们提出了不拆后视镜直接喷漆的要求，这对我们来说也是全新的考验。”董天智说。

对此，团队深度融合3D视觉、AI等技术，不仅让机器人学会了“自动避让”，还实现了喷涂全流程智能化管控。“系统后端已录入海量车型数据，在车辆驶入后会自动扫描识别，精准匹配喷涂需求并生成作业轨迹，同时实时测算用漆量、作业时长等关键数据。”董天智介绍，依托数字孪生系统，操作工可直观获取配漆方案，实时查看喷漆效果与机器人动作，实现全流程可视化管控。

烘干环节的迭代升级更是将效率推向新高度。“喷漆是核心环节，但闪干耗时是喷漆的四倍。”针对这一痛点，云曲线先是将吹风筒集成到钣喷工作站，落户温岭后又持续优化，创新采用三风筒配置，将闪干时间压缩至8～9分钟，较原先缩短超50%。

“我们做的，就是在一次次迭代升级和场景打磨中，把喷漆师傅的经验‘教’给机器人。”董天智告诉小布，如今喷漆环节的人机配合愈加顺畅，一名操作工至少能兼顾三台设备，这正是技术升级的核心价值。

从国内打磨到全球出海

云曲线的智能喷涂技术正源源不断地转化为市场订单，2024年主打国内市场的布局，在去年迎来了爆发，同比增长40%以上。

国内市场的多元化场景，成了技术打磨的“练兵场”。“国内场景多、需求杂的现状，逼着我们把技术做扎实，同时也给了我们更大的发展空间。”董天智说，“比如，如今市场上新能源车子颜色丰富，色差控制难度大，人工喷涂难以保证一致性，而机器人喷涂能够凭借精准的轨迹规划和配漆方案，解决这一难题。”

国内客户的肯定，给了企业十足的信心。“之前河北邢台的一家4S店，一口气采购了5台设备，尝试喷车衣漆。当时，他们还召集了车衣漆厂家去做测试。其中一个厂家现场观摩完设备作业后，当场就向4S店索要了我们的联系方式，表达了采购意向。”董天智说，他们的设备甚至走进了国内多家新能源主机厂。

当技术在国内市场打磨成熟后，出海就成了顺理成章的选择。

去年上半年，企业在韩国、意大利、法国等市场相继突破，还实现了美国市场从“0”到“1”的跨越——一台钣喷工作站成功入驻美国某4S店，打响了进军美洲市场的第一枪。

在董天智看来，能敲开欧美市场的大门，技术实力是底气，合规认证是“敲门砖”。此前，企业瞄准ATEX防爆认证全力攻关，历经严苛测试，于去年顺利拿下证书，为产品出海扫清障碍。

目前，企业手握48项专利，从软件算法到硬件集成，构建起完整的技术壁垒。“接下来，我们计划把烤漆房集成到工作站中，进一步提升钣喷作业的智能化水平。”董天智说。

从北京到温岭，一场跨越千里的“双向奔赴”让喷漆机器人不仅有了“眼睛”，更学会了“思考”。

如今，它正带着温岭智造的风吹向全球车间～