根据史料记载，北宋帝陵在上宫南门和下宫南门外，各放置一对上马石。目前在巩义8座北宋帝陵中，可以看到3对上马石，分别为宋太宗永熙陵、宋仁宗永昭陵和宋神宗永裕陵。其中以永裕陵上马石最为精美。 永裕陵上宫上马石最近重新清理进行展示。上马石平面呈长方形，纹饰精美。顶部中心雕刻盘龙，周围装饰云纹、花卉纹。