2025年12月31日，上纬新材让人形机器人领域多了一个新焦点启元Q1。这款由彭志辉团队研发的机器人，最让人惊喜的地方就是便携性，身高不到一米，折叠后能直接放进背包，彻底摆脱了传统人形机器人对固定场地的依赖，不管是个人使用还是携带外出，都方便很多。 之前大家接触到的人形机器人，不是1.7米左右的全尺寸机型，得在商业场景里固定使用，就是1.2米左右的中尺寸机型，虽然灵活些，但还是不方便个人携带。启元Q1能做到这么小巧，关键在关节设计上。团队没有用传统的QDD准直驱关节方案，而是通过材料、结构和控制算法的创新，把关节压缩到比鸡蛋还小，同时还保留了全尺寸机型的力控性能和高动态响应能力，这才让启元Q1成为全球首款全身力控的小尺寸人形机器人。 启元Q1的设计很贴心。科研人员做实验时，不用再受场地限制，“把实验室装进背包”成为可能，而且机器人耐摔，试错成本低，动作复现也更精准；极客玩家可以自由改造，外观结构件开源，支持3D打印，还能通过智元灵创平台，不用编程就编排动作，满足创意需求；家庭用户则能利用它的自然语言交互和教学功能，辅助孩子学习，互动时也足够安全。虽然上纬新材说目前业务还在开发阶段，没量产销售，但启元Q1的出现，已经让大家看到了人形机器人走进个人生活的希望，也为行业发展提供了新方向。