今天试了下世界模型 2.0，比 1.0 的确进步巨大。整体来看，在基础能力上的提升巨大，在许多场景下，譬如复杂超宽路口、在抢路博弈、小路复杂博弈、换电站领航换电等场景下表现不错。因为还在保密期，只能说下感受。感受简单来说两个：1、不再抖动；2、看到希望。当然，全模型的新框架下，还是有不足的地方。譬如，部分情况下加速、减速的调优、又譬如，导航的优先级太高，如何在强化训练时调整参数，避免车辆进入复杂博弈场景等等。简单用手机拍了个小视频，等可以发的时候，再发出来。