观点网讯：12月25日，天眼查App显示，比亚迪股份有限公司申请的“车辆避撞的控制方法和控制装置、车辆及存储介质”专利于近日公布。

该专利提出，当车载感知系统判断车辆符合避撞条件时，整车控制器直接调度各驱动电机对对应车轮进行扭矩再分配，使车辆在不转动方向盘的情况下完成避让，从而避免驾驶员因突然转向导致的方向盘抢手问题，提升避撞成功率。