上世纪九十年代末，莫伊（肯尼亚前总统）会见彭佩云。中肯两国于1963年12月14日建交，长期以来在政治、经济、文化等领域保持良好合作。丹尼尔·阿拉普·莫伊（Daniel arap Moi）是肯尼亚第二任总统，1978年至2002年在任。他执政期间，中肯关系保持良好发展。