1999年4月14日，荷兰王国女王贝娅特丽克丝和克劳斯亲王一行25人达曲阜进行友好访问，并参观了世界文化遗产“三孔”（孔庙、孔府、孔林）。贝娅特丽克丝女王与中国的渊源颇深。1977年5月，她曾以王储身份访问中国，当时中国对外部世界尚处于不太开放的时候，她不顾荷兰国内的一些反对意见访问中国，因此被西方世界称为“红色公主”。