烽火问鼎计划每天认识一件兵器 天顶星科技：圆概率误差为0.13千米的15F178型制导弹头为15A18M导弹（R-36M2）液体燃料洲际弹道导弹研制的新一代15F178型制导弹头最初是作为15F17型混合型分导式多弹头系统（MIRV）的组成部分进行开发的。该制导弹头的初步设计方案于1984年完成，其采用最小气动阻力的双锥体外形设计，在大气层内飞行阶段通过可偏转锥形稳定器实现俯仰和偏航控制，并配备气动滚转舵进行滚转控制。飞行过程中，战斗部的压力中心能在攻角变化时保持稳定位置。在大气层外飞行时，采用液态二氧化碳推进的能源动力装置为战斗部提供定向和稳定功能。（配图是说明性的）15F178型制导弹头采用主动雷达末制导，其控制系统开发由主要“电气仪表”科学生产联合体牵头，联合“精密仪器”科学生产联合体与“自动驾驶设备”科学生产联合体共同完成。陀螺指令仪表的研制工作则由“转子”科学生产联合体承担。在标准型可控战斗部研制过程中，还专门制造了实验型号用于在卡普斯京亚尔导弹靶场通过试射验证气动特性。1984至1987年间，共进行了四次实验战斗部试射，均取得圆满成功，射击精度达到圆概率误差（CEP）不超过0.13千米的水平。首批试射用的战斗部由南方机械制造生产联合体制造，后续生产于1987年7月转至俄罗斯苏维埃社会主义共和国的企业（主承包商为奥伦堡机械制造厂）。标准型制导战斗配备的15F179小型氢弹当量不低于15万吨，设计射击精度为圆概率误差（CEP）不超过0.08千米。15F178制导弹头的首次试射于1990年1月9日在内陆试验场以非可控模式进行，后续飞行试验则全部采用可控模式。共完成三次内陆试验场试射和三次由15A18M导弹搭载的联合试验，结果充分验证了该型可控战斗部及其装备15A18M导弹的技术可行性。为继续开展飞行试验，已备妥两枚15A18M导弹、两具8K65M-P运载火箭及全套战斗部。但随着1991年苏联解体，该制导弹头的研制工作被迫中止。
