库卡全球第一梯队：“重载+高精度”细分赛道 在综合可靠性、轻负载精度与产业链深度上，它落后于发那科、ABB，整体属于“偏科型”强者。 - 如果产线需求 ≥120 kg 且对精度/节拍要求苛刻（汽车车身、飞机复材、重型焊接），库卡仍是“闭眼选”方案； - 若追求 7×24 h 无人值守、轻负载超高精度（3C 插件、精密抛光），发那科或 ABB 的 MTBF 更高，长期综合成本更低。 1. 重载领域独步全球 - 400 kg 以上机型销量四大家族最高，1.3 t 级 KR1300 PA 重复定位精度 ±0.1 mm，比发那科同档机型高一倍 。 - NASA、诺斯罗普·格鲁曼、空客 A320/350 机身装配线、F-35 战斗机产线全部选用库卡重载方案，验证了其“重载+高精度”不可替代性 。 2. 轻载/中小机型：精度可追平，但稳定性略差 - 6 kg 级 KR 6 R700-2 重复定位精度 0.02 mm，与发那科 LR Mate 200iD 处于同一 0.01–0.02 mm 区间 。 - 返修率高于日系：多条产线反馈“几乎每天一台小故障”，主要出在控制器 PC 主板、6D 鼠标漂移、伺服包 KSP 报警等方面 。 3. 控制系统：开放且“极客”，易用但“娇贵” - KRC4 控制器基于 Windows+实时扩展，二次开发接口最开放，一天即可上手；6D 鼠标+游戏化界面被公认“最好用”，编程效率比发那科高 30% 以上 。 - 代价是对现场环境敏感：冬季低温、粉尘、电压波动均可能导致开机失败或死机，需要恒温+稳压，运维成本高于发那科 。 4. 核心零部件：外购为主，自研集中在本体与工艺包 - 伺服电机来自西门子独家 4 500 r/min 高速版，减速器与四大家一样外购；优势在于本体结构设计与系统集成专利超过 4 000 项，软件工艺包最全 。 - 因此，库卡不是“没有核心技术”，而是把研发资源押注在“重载结构+集成应用”，核心零部件层面与发那科“全产业链自产”路线不同。 5. 市场地位：全球前四，在华本土化最快 - 2023 年机器人业务收入 373 亿元，国内第一；美的佛山科技园累计出货 8 万台，供应链本土化率 85%，价格下探 20–30%，服务响应缩短至 24 h 。 - 汽车、新能源电池、航空航天三大领域市占率最高；3C、小零件装配场景仍由发那科、ABB 主导。
