把L作为一种多模态数据输入，是行业共识。分歧点是，要不要有V-L-A的转换过程。

梦香评汽车啊 2025-11-05 16:40:03

把L作为一种多模态数据输入，是行业共识。分歧点是，要不要有V-L-A的转换过程。

小鹏VLA2.0选择了只把L作为数据输入，A是直出的。在自动驾驶时，其实就变成了V-A这个过程

但L并没有消失，这一点在小鹏的机器人上，会更显性。我猜测在车上，可能只存在于交互上了（并非COT）

这或许是小鹏座舱要做VLM的原因吧。

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梦香评汽车啊

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