郑成功从荷兰人手里收复台湾后，和台湾原住民部落联盟“大肚王国”冲突不断。
郑氏为实施“寓兵于农”的策略，大批郑军在台湾西南部平原屯田垦殖，拓垦的田地超过一万八千四百五十四甲，此行动不但造成大肚王国境内原住民失去其传统生活领域，面临生存危机，因此导致双方发生数次冲突。
郑氏攻台之役的过渡期，当时宣毅前镇陈泽，奉命率领士兵与家眷，前往台湾中部屯垦与大肚王国遭遇，大肚王国表面率众歌舞，大表欢迎，还设宴款待郑军。但当夜即突袭郑军营地。并从四面八方放火烧林，屠杀郑军。最终导致一千五百名郑军死亡。大肚王国因此和郑氏结下梁子。
永历十八年（1664年）郑经退守台湾，派刘国轩前往半线屯田。当时明郑扩张领土的行动，威胁到统治台中一带的大肚王国，双方的冲突由于前述两种原因已无法避免。
永历二十四年（1670年）大肚社、沙辘社武装抵抗。左武卫刘国轩先后讨伐沙辘社、大肚社，并派兵在沙辘社杀害数百名平埔族军民（拍瀑拉族，Papora），全社只剩6人幸免于难，逼迫大肚社迁往埔里，水里社（今台中市龙井区）逃往水里。
