黑马预定，地平线HSD量产来了！周末夜间两小时西湖边复杂道路+可变车道+暗光施工

黑马预定，地平线HSD量产来了！

周末夜间两小时西湖边复杂道路+可变车道+暗光施工高架桥下小路=接管一次。

周末上午三小时杭州全场景路况+101 个红绿灯=接管一次。

这两组数据足以说明即将量产 HSD 的两款车星途 ET5 和深蓝 L06 表现出的硬核实力，辅助驾驶领域的爆款和排位或将再次改变，简单聊聊体验，后面出视频详细聊：

先说说不好的地方，这个大家最关心：

1.有回退，无论是星途还是深蓝都有变得更加保守了，这种回退和早前体验的 demo 相比大概是 10%-20% 左右，星途搭载的是 J6P 大概在 10% 左右，深蓝搭载的是双 J6M 大概多一些在 20%。

2.先说说星途，星途基本上还原了工程版大部分的体验，但 SR 变得更加简洁一些，没有了地平线原来那么细致的细节，比如地面纹路被简化成了道线上的黑斑，树叶渲染也没了，车辆提示音过于机械化，听起来呆板。整车开起来比工程版偏向缓和，纵向加速放缓，尤其在城区复杂路况下，跟车距离加大，其他没感觉有更多的差异。

3.再说说深蓝，这车的 SR 说实话无法置评，轨迹线时有时无，大屏无法分屏，看 SR 就看不了导航，看导航看不了 SR，然后车辆渲染效果一般，尤其是自车的动效明显粗糙，不知道是不是还没优化好。其实这个就蛮关键的，用户进店一看这个效果，你敢信这是个聪明的车？不过，智驾开起来体验还可以，深蓝上的纵向加速度略有激进，暗光情况下寻路会偶发错误。

4.再说说一些共同的，辅助驾驶状态下变道转向没有盲区影像，到达终点前缺少退出提醒，缺少里程小结和一些情绪价值的东西。目前，车位到车位还不可用。

好了，其实看上面的问题，我感觉可能是座舱和智驾这一块还需要更快协同，智驾跑快了，智舱有点跟不上。那我们来聊聊为什么这个系统可以改变一些的地方：

1.超低延时，我最担心的延时回退没有发生！整个系统延时感极低，仅次于特斯拉或者说类似于特斯拉，就是当你看到前面公交车要靠站停车的时候，自车已经开始打灯向左偏移了。当你看到左边车辆加塞贴近同时，自车已经向右横向避让，很少遇见有“到底绕不绕”这种犹豫，这个对于新手其实十分关键，因为犹豫会让你紧张，再向后你就会接管，几次接管，就失去了辅助驾驶的意愿，而地平线在这一点上做的很好。

2.纵横一体控制，这里主要是开起来很顺滑，你可以理解他的轨迹是一次性输出的，比如类似“先减速让过右边车道前车，同时减速向右偏离骑在虚线上，最后加速切入目标车道切入”，而不是“先向右，再加速”这种分段式控制带来那种加塞挤不进去的卡顿感。尤其在小路，你会感觉到车辆在非常顺滑的 S 型微操。

3.低速蠕行，在右转，会车，机非混行的时候，HSD 会非常顺滑的进来进行速度在 1-2 之间的蠕行，这样的好处是避免车完全停下来，可以更好的博弈和达成行驶目的。

4.博弈好评，在各种情况下的车辆博弈都非常灵活，会在博弈过程中不断更新轨迹，灵活性相当不错，我们甚至遇到了一个极限的工况，我们反复博弈后实际上已经有点错过路口，没想到 HSD 绕了一个复杂的线路之后竟然又回来了。

5.防御性驾驶，在路口或者视野遮蔽的地方，以及行人可能出现，会做明显地减速，很大程度提升安心感。

6.特殊车道，杭州的可变车道，潮汐车道全部 OK，而且直行等候区在星途上也能 OK，甚至 SR 上还可以显示出直行等候区需要直行的提示，非常非常的直观。据我所知，目前好像这个能力也是市场上唯二的体验。

整体来说，地平线 HSD 的量产能力应该是还原了工程车大部分核心体验，尤其是低延时，纵横一体控制和灵活性的特点均在，考虑到搭载的两款车的价位，感觉把顶级辅助驾驶的体验又进一步下放了。

两款车选型也很有意思，星途主打混动SUV，深蓝是双动力年轻化轿跑，盲猜覆盖 10-20 全部区间，感兴趣的小伙伴可以等一等看一看。

明天是智驾大赛，我想过几个月，的HSD和星途，深蓝应该会出现在榜单前列了。

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