最近小鹏的大新闻，当然是小鹏P7Ultra的陆续交付。很多车主提P7时发现，车

最近小鹏的大新闻，当然是小鹏P7 Ultra的陆续交付。很多车主提P7时发现，车机已经升级为最新系统了。那G7呢？作为Ultra双子星的另一个“7”，它也没有被落下。

这次迎来的首次OTA，升级内容丰富，称得上一次重大更新。其中，最重磅的就是全场景VLA上车。

那问题来了，啥是VLA？简单说，它是Vision（视觉）+ Language（语言）+ Action（行动）的组合，是辅助驾驶大模型的最新形态。

过去我们常听的BEV、端到端，今年都已经成了前浪。端到端可以称为VA大模型，再加上Language（语言）就成了VLA。它厉害的地方在于，不只是模仿下意识的开车动作，而且具备了CoT思维链（Chain of Thought）的推理能力。遇到复杂路况，它会像老司机一样推理、判断、再行动。

请注意，这里虽然用了CoT思维链这个词，好像是仿人类的语言符号推理过程；实际上并不是，它依然是大模型的工作模式。也只有这样，才算是一个完整的大模型，而不是传统端到端强行拼接语言能力。效果，自然也会好得多。

知道了原理，也就能推断出会带来哪些进步。

举个例子，老司机会告诉新手司机：遇到大车视野遮蔽，要减速预防“鬼探头”；遇到路边临停车，也要离远一些预防“开门杀”。道理谁都懂，但新手司机往往一刀切，频繁减速，效率降低，体验感也变差。问题出在哪里？

并不是所有场景都需要减速，比如高速超越大车时，前方不可能窜出电动车；看到远处临停车主驾没人，前车门自然也不会突然打开。能否分辨风险，就是老司机和新手的区别。传统端到端没法做这种逻辑判断，而VLA借助CoT思维链，就能完成专家级的风险预判，在保证安全的前提下提升效率和体验。

这也是这次G7 Ultra首次OTA的最大亮点：它不只是“能开”，而是真正开始“会开”。更安全、更聪明、更像老司机。

除了VLA，还有几项实用且有意思的功能：

- 人机共驾：随时切换、丝滑衔接。依托座舱与智驾的协同，再配合小鹏低延迟的AR-HUD，驾驶体验更独特。

- 无划线泊车：支持无划线车位的手动框选泊入，狭窄空间还能用手机远程“智能出库”。

- AES自动紧急转向：在高风险且制动空间不足时，系统会自动转向并减速，尽可能避险。更重要的是，这项功能可以自由选择开启或关闭，把决定权交还给用户。

P7有的，G7也有，这才是名副其实的Ultra双子星。接下来，P7的热度，也会把G7推向更高的关注度。

小鹏G7Ultra首次OTA来了