如今的智驾两条路线之争：VLA还是WA更强一些？ WA我没有去开过，但咱家是小鹏

月亮乐哈哈 2025-08-30 14:42:11

如今的智驾两条路线之争：VLA还是WA更强一些？ WA我没有去开过，但咱家是小鹏X9，目前小鹏走的纯视觉方案，2024款虽有雷达，但雷达数据在智驾里的处理基本等于无，我应该有一定发言权！ 至少从目前的纯视觉方案使用来说，我觉得是大有问题的！ 我们人眼所看到的东西都是立体的，但现在的技术对纯视觉方案来说，还是有一定的局限性，最大的局限性就在于目前的技术，通过视频要拼接出正确的物体立体形象，以目前的技术局限性还有很大问题。 这个问题我们已经在小鹏X9实际应用中体验过了，很多场景下都会误判。 比如阳光强烈情况下，高速上的龙门架、人形天桥、旁边护栏的投影，都会被目前的小鹏X9误判为障碍而绕行或者急刹。 在隧道里这种光线不好的情况下，它会把隧道里的天线放大器等物，识别为人。 从目前的技术支撑来看，纯视觉是有天生缺陷的！

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