东风 Sharing-VAN是国内首款完全自主研发的L4级5G自动驾驶汽车，于2020年6月12日正式量产下线。 东风领航Robotaxi2021上线 武汉市民有望率先体验。 苏州首批无人驾驶出租车上线，10 辆岚图 FREE 2024年，春节后开放试乘。东风悦享科技有限公司在苏州金鸡湖景区投放运营的 10 辆 robotaxi 用的居然是岚图。 目前东风重组奕派科技，奕派科技有东风奕派和东风风神两个品牌。(纳米品牌并入东风奕派) 如图三至图五所示。 目前规划风神品牌则是专注全球节能车，即燃油、HEV和PHEV，技术越级、产品扩容（5～7座），巩固运营市场，布局L4 Robotaxi。 奕派科技把无人驾驶出租车业务集中在风神品牌之内，那么现在东风Robotaxi进化至第几代了？
