来聊聊ADS3.3.2吧这几天又换回R7，开了一段时间的3.3.2，感触还是挺多

来聊聊ADS3.3.2吧

这几天又换回R7，开了一段时间的3.3.2，感触还是挺多的，网上好像视频有很多，但是文字的比较少，来写点自己的体验：

1.高度的从容。从整体上来说，3.3.2应该是一个让驾驶员干到高度从容的系统，已经具有高度的安全感和冗余感，在整个驾驶的过程中，心跳加速或者右脚紧绷的状况发生概率极低，驾驶的松弛感已经比较接近人驾了，这是我给于ADS最高级评价的核心因素，虽然ADS并没有在所有的场景里都做到最好，但是整体的从容感，是让用户非常容易入手和接受的，我认为这是走向更高阶的辅助驾驶的必经之路。

2.加塞能力提升。在3.3以前的版本里，ADS对于变道的安全距离要求是有点大的，在拥堵的道路上汇入汇出的时候会表现的较为困难或者损失太多的效率。在3.3版本中，这个安全距离被大大的缩短了，自车会在任何极限的距离下向目标车道进行压线变道试探，通过“压线-骑线-塞入车头”等动作进持续试探，会根据后车的表现进行下一步动作，而且在汇入或者汇出场景，发起变道的时间大大提早，有更长的距离来进行尝试。

3.边刹边转好评。注意，这里说的不是AES，而是在城区辅助驾驶过程中，在复杂路况下，紧急情况下会非常线性（但速度并不慢）的减速切同时调整方向，轻松的完成多次调方向和调速度，来摆脱目前的情况。比如在抗加塞场景，在无红绿灯的十字路口，密集的行人路口。

4.优选车道提升。比如在车辆快要到路口的时候，一条车多一点，一条车少一点，现在ADS会非常积极的向少一点的去变道，这里非常的积极，甚至有时候两边都车多，中间有个空一点的，他也会挤过去，是好是坏，个人评判吧。

5.博弈能力增强。尤其是在慢速情况下，对于机动车的博弈能力是很强的，只要发现前车有停止不动的迹象，会迅速的发起绕行，这个中间的不带停一两秒的，很喜欢这个场景，尤其是在抗加塞里，会非常明显的感受到自车会对加塞进来的车进行“偏离+前进”的抗拒。

6.车位到车位完善。首先是停车场更多了，基本上我们这里90%的商业体停车场都覆盖了，大概有一半的小区也都有车位到车位了，没有的也没关系可以学习类似记忆泊车。然后在进出车库的时候，尤其是闸机这一块，脱困能力强了很多，我家的车库是进了大门后立即直角右转，原来经常因为距离不够会卡住，然后诱发脱困场景，现在会走更大幅度的弯道摆正车身进入地下车库入口，成功率大大提升。

7.脱困场景反应加速。在会车时被堵住，或者狭窄路无法精准感知的情况下，进入脱困场景的速度更快了，不用像原来需要等好一会儿。而且在脱困的时候，一旦发现困境接触，会立即脱离脱困模式进入正常行驶模式。

8.绕行场景更加安心。在城市小路绕行非机动车的时候，ADS习惯保持更多的安全距离，不会让你感觉贴着机动车在绕行，增加了很好的安全感。讲一个例子，比如非机动车在贴近道路中间的地方骑行，自车甚至会进入对向车道去绕行，极大的提升安全感。

9.对侧后向感知明显。比如你在小路行驶的时候，发现两个侧后向有来车，自己的车就会主动进行偏离让出安全距离，我一开始还没理解，心想怎么在路上画龙啊，后来一看原来侧后有来车。

10.交互做得比较好，比如到了目的地终点，会自动靠边，而不是路当中突然就降级了LCC，比如驾驶员突然接管以后会主动询问原因，进行问题筛选，提升数据质量。

当然，ADS3.3.2也有一些感觉还不足的地方：

1.不会三点式掉头。在小一点的路口或者路当中，还不会三点式掉头，系统会主动警告后退出。

2.NCA变道的时候不会开启盲区影像，这里其实建议还是开启一下，帮助驾驶员一目了然，掌握后方情况。

3.博弈停车后，再次启动略有延迟，比如博弈时候停下来了，前车已经开走了，然后我们再要走的时候有一点延迟，引发后车催促。

4.车机界面SR和地图共存的时候，不能自动调整比例。

基本想到的就这么多，整体来说，现在就的3.3.2已经高度的具有可用性了，尤其是这种安心感，ADS在目前来说应该是体验最佳的。不过，估计和体会比我要多，看看两位大佬有什么意见。

大包的智界r7鸿蒙智行