帕西尼研发的“触觉手”灵敏度达到国际领先水平。(帕西尼供图)

深圳新闻网2025年7月26日讯（深圳商报首席记者李秀瑜）端午节挨个发粽子、在地铁站认真安检、展会上开心地比耶……帕西尼感知科技（深圳）有限公司（以下简称帕西尼）研发的“网红”机器人今年一直很忙。从城市生活烟火气到文旅服务场景，这位“小能手”让科技与城市温度更紧密地交织。

不同于多数能走会跑的机器人，它拥有一双独特的“触觉手”，不仅能“看”，更能精准“摸”出物体的材质、重量，甚至纹理，将“感知世界”玩出了科技新高度。

“四指安检员”上岗引关注

近来很多市民发现，岗厦北枢纽迎来了一位“硬核明星”——帕西尼研发的地铁人形安检机器人TORA-ONE，它以其炫酷的科技感外观和众多智能化服务，吸引了无数乘客的目光。细心的市民会发现，这位“硬核明星”每只手只有4根手指，而非常人的5根手指。

“帕西尼的多维触觉灵巧手采用创新的4指16自由度仿生机械结构设计，其中拇指具备4个主动自由度，在省去冗余小指的同时，可完成超过90%的核心手部动作。”帕西尼相关负责人介绍，通过大量调研，85%的工业场景只需要四根手指，少一根指头，成本可以降低两成，对工业应用来说是最优解。

记者了解到，这款安检机器人不仅搭载近2000颗ITPU高精度多维触觉传感单元，掌心还嵌入800万像素的摄像机，通过“触觉+视觉”融合，能有效避免因角度遮挡带来的识别失误，在识别、抓取、旋转等手眼协同精细操作领域均处于国际领先水平。

触觉传感器成功国产化

“触觉传感器是制约我国机器人发展的‘卡脖子’技术之一，长期被国外垄断。”帕西尼公司相关负责人手持布满传感器的机械手介绍，公司2021年成立后，率先攻克多维触觉芯片技术，实现从ITPU触觉芯片、四指灵巧手到数据模型的自主创新。

触觉传感器的作用有多大？“比如，让机器人拿一个水杯，如果没有数据传感器，它即使学习再多的视频材料，都无法进行准确抓取，不能分辨水杯的材质、重量，更不知道用多大的力抓稳，还可能掉落或者被捏碎。有了触觉传感器，通过触觉反馈，可以精准地识别水杯重量、材质等，计算出该使多大的力，抓取就更加精准。”这位负责人说。

据悉，帕西尼推出了业内首款商用级高精度阵列式多维触觉传感器，并推动触觉传感器首次实现高可靠性规模化量产。

值得关注的是，如果依靠进口，发达国家机器人单个触觉传感器的售价就高达上万美元，而帕西尼依靠自主研发，将专业级设备的最低成本控制在3000元人民币左右，由于每个手指的指尖指腹大小不同，因此定价也会有所差异。

海量大数据破解“数据荒”

机器人何时能走进千家万户？帕西尼负责人坦言，家庭环境就像一个复杂的实验场，家电配置、桌椅摆设，甚至每个家庭对家电的使用习惯都各不相同。“一个机器人在车间里可以有条不紊地干活，但放进充满孩子、宠物、各种生活用品的家，它可能会变得很‘笨’。这并不是技术不够好，而是数据不够用。”

对此，帕西尼正在构建自己的数据库。近日，帕西尼的具身智能数据工厂在天津投产，是目前全球规模最大、数据采集体量领先的具身智能数据采集与模型训练基地，将为破解机器人产业发展面临的“数据荒”提供方案。

帕西尼年产近2亿条的海量具身智能数据，后续将面向全球产业生态开放，持续为产业供给高价值具身智能数据，加速驱动中国乃至全球具身智能产业跃迁。随着更多数据的“喂养”，未来，机器人或将真正走进千家万户，成为人们生活中最温暖的“智能伙伴”。