最近各家提到辅助驾驶都在说世界大模型，华为在4 月发布的华为乾崑智驾ADS 4，内核是WEWA 架构。包含两个部分：云端的世界引擎（WE）和车端的世界行为模型（WA）。WE是指在云端运行的World Engine世界引擎； WA是指在车端运行的World Action Model世界行为模型。

传统端到端模型，学习人类驾驶习惯，但数据采集成本高，难获取高难度场景，更难以超越人类。WEWA 架构用AI生成难例扩散模型，提供高质量、高密度的难例场景数据，可以把难例密度提高1000倍，解决了端到端的数据瓶颈，让智能驾驶从“人类学车”转向“AI 学车”。就像 Alpha Go 和 Alpha Zero，前者通过模仿人类来下围棋，后者通过自己研究棋谱，演化出推理能力。Alpha Go 打败了李世石，而 Alpha Zero 打败 Alpha Go。WEWA 架构不再“模仿人类”，而是通过 AI 仿真与强化学习，实现超越人类的安全性与效率，为 L3-L5 级提前铺好了路。

从测试结果看：端到端时延降低了50%，反应更快，变道更丝滑；无效变道次数越来越少，通行效率提升20%；预见式开车，重刹率降低30%，越来越像老司机。

信赖智能从华为乾崑开始