1960年南越空军得到了首批H-34直升机。

H-34直升机是美国陆军/海军为西科斯基S-58直升机起的名字。西科斯基S-58直升机是按照美国海军关于反潜直升机的规范研制的，于1954年3月8日首飞，1954年9月首批生产型投入使用。该机型还授权法国南方飞机公司在法国制造，授权韦斯特兰公司在英国制造(产品名称叫做韦塞克斯)。S-58直升机于1956年交付第一批商用机型，1970年8月19日首次装载涡轮发动机试飞。包括军用机型在内，S-58直升机一共制造了1821架。

该机机长17.3米，旋翼直径17.1米，机高4.9米，空重3583千克，最大起飞重量6.35吨，采用莱特R-1820活塞发动机（1525马力）或普-惠PT6T Twin-Pac涡轮轴发动机，

最大飞行速度222千米每小时，巡航速速176千米每小时，最大航程481千米军事历史全触达