特斯拉的纯视觉和华为的激光雷达融合方案，雷军明显是站马斯克的。
马斯克说：只有傻瓜才会去用激光雷达！ 华为余承东说：特斯拉FSD上限比较高，但是下限很低，遇到那种静止不动的白色大货车，它减速都不减速，就直接撞上去了。所以华为系的高端车型，坚持走激光雷达+摄像头的融合智驾方案。
雷军在小米YU7的发布会上讲到，特斯拉用的全纯视觉智驾方案，难度是非常非常高的，所以国内的一些厂商，都是通过堆硬件的方法，来拉低和它的差距。言论一出，和马斯克说的“只有傻瓜才会用激光雷达”的观点不谋而合。
尽管小米汽车目前也是采用激光雷达融合的智驾方案，但这似乎并不妨碍雷军，对竞争对手特斯拉的崇拜。早前焕新版特斯拉Model Y自动驾驶交付到用户手里，雷军不仅点赞转发了这一内容，还表示特斯拉确实了不起，在很多领域都引领了行业趋势，尤其是FSD，我们还要继续学习！
雷总连续2次言论，都表明了其对纯视觉方案的高度评价，小米汽车会不会和小鹏、极越等品牌一样，未来都会转战纯视觉智驾路线，如果是这样，以后避免不了和鸿蒙智行车系正面交锋了。
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