【鸿蒙智行智界R7汽车7月OTA功能说明发布】
鸿蒙智行官方账号 OTA资讯特派员 发布“鸿蒙智行 OTA 智界 7 月功能说明”。其中，R7 车型新增智驾领航辅助支持过高速收费站、“泊车无忧”权益等。需要注意的是，大规模推送预计在首批推送活动结束、版本评估通过后启动。
附鸿蒙智行智界 R7 汽车 7 月 OTA 详情如下：
一、版本推送情况
涉及车型
智界 R7 纯电 Ultra | 纯电 Max | 纯电 Pro
智界 R7 增程 Ultra | 增程 Max | 增程 Pro
大规模推送预计在首批推送活动结束、版本评估通过后启动，具体启动时间请以鸿蒙智行 App 公告为准。
二、重点功能介绍
智能驾驶
以下功能本次支持车型：智界 R7 Ultra 和 R7 Max
新增智驾领航辅助（NCA）支持过高速收费站
智驾领航辅助（NCA）支持过高速收费站，用户可以自主选择收费站车道类型，满足不同出行选择，让出行更贴心。
设置方法如下：在设置 → 智驾辅助设置项新增“收费站选道”，可选设置为“人工车道”或“ETC 车道”，默认为“人工车道”。
* 注意事项：选择“ETC 车道”前，驾驶员需要先确认自车 ETC 是否可用，否则可能导致车辆无 ETC 能力却误入 ETC 车道
S7 全系、R7 全系已支持内置智能 ETC 功能，即开即用，信号稳定，配合智驾辅助秒过杆
新增车位到车位支持离车泊入辅助（EPA）功能
使用车位到车位功能，即将到达终点车位时，中控屏弹出离车泊入选项，用户可一键切换为离车泊入，体验更丝滑。
新增低速起步场景下，当车辆前向碰撞预警（FCW）识别到碰撞风险后，支持自动拉起全景影像
车辆低速起步时，前方及侧前方一定范围内有碰撞风险的障碍物，中控屏会拉起全屏影像，并根据目标位置显示相应的视图，同时伴随音效提醒，起步更安心。
* 注意事项：全屏影像的右侧图像根据障碍物落在扇区的位置，分别拉起：前向、左前、右前视图
新增车机绑定高德账号后，支持将手机高德地图导航信息一键发送到车机
车机绑定高德账号后，支持用户从手机高德 App 将规划的导航信息一键发送到车机。
* 注意事项：需手机高德 App 版本升级到 15.07 及以上版本（建议更新到最新高德地图版本）
新增导航状态下，显示路线上服务区预计到达时间和充电站空闲信息
导航状态下，导航卡片显示到达服务区时间和服务区充电站的空闲充电桩数量信息。
新增智驾领航辅助（NCA）模式下，在高速 / 城快路有识别动物交互风险时，自主减速并提醒
高速或城区快速路上，智驾领航辅助（NCA）遇到前方有交互风险的动物时，车辆会进行文言提示：“请注意附近动物出没”并伴随三级告警音一次，同时车速降低到 60km/h 以下。让辅助驾驶更有温度。
新增车主未完成智驾相关考试，激活智驾辅助功能失败，增加文言提醒
未完车道巡航辅助（LCC）安全考试时，增加激活智驾领航辅助失败提醒：“智驾领航辅助激活失败，请完成 ADS 安全考试”。
功能路径：鸿蒙智行 App → 我的 → 智驾考试 → 选择车型 → 车道巡航辅助（LCC）。
新增首次使用离车泊入辅助（EPA）功能，须完成 ADS 安全考试
首次使用离车泊入辅助（EPA）功能时，必须完成 ADS 安全考试后才可以使用。
功能路径：鸿蒙智行 App → 我的 → 智驾考试 → 选择车型 → 安全考试。
新增智驾领航辅助（NCA）异常退出后，退出原因主动反馈功能
若用户异常退出 NCA，车机会弹出问卷调查，车主可根据实际情况快速反馈退出原因。
使用智驾领航辅助（NCA）过程中遇到成排锥桶或事故车等风险场景时，支持自主打开远光灯，驶离该风险场景后关闭远光灯。
新增“泊车无忧”权益
“泊车无忧”权益限时免费发放，用户领取后支持在使用泊车功能时遇到剐蹭风险使用该服务。
* 注意事项：使用过 VPD 泊车代驾功能的用户可领取
新增智驾领航辅助（NCA）鸣笛提醒功能
在高速或城快道路上使用智驾领航辅助（NCA）/车道巡航辅助（LCC）功能时，如遇旁边车道的社会车辆有紧急加塞意图时，系统会自动鸣笛提醒社会车辆注意安全。
优化低速场景智驾绕障能力增强，绕障速度更快，绕障场景轨迹更类人
优化智驾领航辅助（NCA）体验：车辆刹车更柔和，低速变道更果断，路口 / 匝道排队更智能
智驾状态下，非紧急场景下刹车体感更加柔和；低速场景下，车辆变道更加果断；车辆在路口或匝道排队时，会优先选择排短队。使智驾领航辅助（NCA）更类人。
优化离车泊入 / 智能泊车 / 循迹倒车 / 遥控泊车辅助功能使用体验：增加坡度较陡场景文言提醒
车辆所在位置坡度大于 15 度时，无法使用离车泊入 / 智能泊车 / 循迹倒车 / 遥控泊车辅助功能，新增文言提醒“坡道较陡，行驶至平坦道路可用”。
以下功能本次支持车型：智界 R7 Pro
新增 Pro 车型支持离车泊入（EPA）功能
