小米YU7的四合一域控制模块，把辅助驾驶、座舱、通讯、整车域控制器全部集成到了一个盒子里面，大小和原本辅助驾驶的控制器相当，它不仅仅降低了元器件的重量和体积，同时也减少了整车线束和元器件的功耗，最明显的收益就是把能显著降低哨兵模式的耗电量，这就是高集成化的胜利啊！ ​​​