【[42星]RLRoverLab：一个用于行星探测车模拟和训练的强化学习工具包。它为导航和操作任务提供了一系列强化学习Agent，解决了行星探测车在复杂环境中的训练和模拟问题。亮点：1. 集成Isaac Sim和Isaac Lab，提供逼真的任务场景；2. 支持多种导航和操作任务，且易于扩展新任务；3. 提供详细的安装指南和教程，方便快速上手】

'RLRoverLab: An Advanced Reinforcement Learning Suite for Planetary Rover Simulation and Training'

GitHub: github.com/abmoRobotics/RLRoverLab

强化学习 行星探测 模拟训练 人工智能 ai兴趣创作计划