史蒂文·亚当斯与休斯敦火箭队达成了一份为期三年、总价值3900万美元的续约合同。亚当斯成为火箭在常规赛中取得西部第二战绩的关键一员，并证明他可以在双内线阵容中与阿尔佩伦·申京共存。 火箭在2023-24赛季期间从孟菲斯灰熊队交易得到亚当斯，当时他因伤缺阵。 亚当斯由达伦·松原代理，他在常规赛中场均出战13.9分钟，贡献3.9分、5.7个篮板和1.2次助攻。在7场季后赛中，亚当斯场均出战22.1分钟，得到5.7分和6.8个篮板。 亚当斯此前正处于与灰熊在2022年签下的两年2520万美元续约合同的最后一年。