日本研究中国汽车产业的媒体（chinacase）这份6月报告中

把ADAS分了三级

①理想的VLA（视觉-语言-行为），独领风骚

②小鹏（Xpeng），华为（HUAWEI），以及Momenta合作伙伴，蔚来，在第二级‘

③地平线，小米，元戎，特斯拉（政策受限原因），被分为第三级了

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