为啥VLA 会比现在 E2E 【狭义】构架更具备泛化能力

因为VLA可以通过外挂知识库【交规，通行优先权重，道路特点等等】实现跨地域的泛化！

当然实际工程细节还有一堆坑[二哈]

端到端【狭义】 重新炼丹去[苦涩]

配图空欢喜一场[苦涩]

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