6月1日， CEO周光光哥在“2025未来汽车先行者大会”上发表演讲，宣布元戎启行的VLA模型即将推向消费者市场[素龙比心][素龙比心][素龙比心]

VLA其实主要就是四大核心功能[雪糕][雪糕]：

空间语义理解能力；异形障碍物识别；文字类引导牌理解；语音交互空车

-LLM的先天空间理解能力就是一坨，VLA可以通过用局部链接点的方式（COT）将LLM的token链接起来，形成类似构建空间的概念来解决空间问题（纯猜测）[doge]

-过去运用OCC/BEV感知进的信息对于异形障碍物（拖着长钢条的三轮车）的识别其实是不太精准的[摊手][摊手]，VLA的将会进一步识别载具的形态和占用面积，更好的做好避让

-对于语言类的引导牌理解，VLM就可以很好的识别了，但是需要前训一个AD专用的LLM，耗时耗力[跪了][跪了]，但是VLA是直接调用了摄像头的信息来理解的，效果是差不多的

-语音交互控车其实就是打通了车机端和AD端的交互，让AD可以根据语音指令做出对应的驾驶决策，让体验更加舒适，还能做i一些有趣的事情，比如车和人躲猫猫（汽车来找人）

目前，元戎启行已完成VLA模型的真实道路测试，首款搭载VLA模型的车型即将上市，预计今年将有超5款搭载元戎启行VLA模型的AI汽车陆续推入市场，从公开的信息来看目前只有三家做到了该模型的工程落地

PS:如有错误，欢迎大力批评[污]

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