泊车对精度要求很高，一般还是用“规则”。
蔚来nwm连泊车都是用模型，应该是基础世界模型实时建模预测轨迹的能力。
之前说过园区、车库靠漫游，这么看来蔚来的世界模型要实现真正的行泊一体，都用一个模型啊。全民智驾
