【[192星]PyRoki：一个为机器人运动优化而生的Python工具包。亮点：1. 支持从URDF文件生成可微分的机器人运动学模型；2. 自动生成碰撞检测原语，提升效率；3. 集成Levenberg-Marquardt求解器，优化性能卓越】

'PyRoki: A Modular Toolkit for Robot Kinematic Optimization'

GitHub: github.com/chungmin99/pyroki

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