达喀尔拉力赛在其漫长的历史中也面临着包括恐怖袭击等诸多安全挑战。2021年在沙特吉达发生的达喀尔汽车拉力赛法国车队汽车爆炸事件，该事件被认为可能是一次恐袭。车手事故也频繁发生。观众受伤情况同样不容小觑。为应对这些安全挑战，赛事组委会采取了一系列安全保障措施，比如缩短赛程，以及对摩托车轮胎数量进行限制。

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