达喀尔拉力赛的车辆主要有三个分级:摩托车、汽车(范围从沙地越野车到小卡车)和大卡车。虽然参赛车都经过了大幅度地改装，但许多汽车制造商还是愿意把拉力赛严酷的比赛环境当作试验场地，以此证明其车辆的耐用。自2011年起增设T1-2组轻重量级越野车，要求发动机使用皮带传动并且排量不超过1200cc的轻重量级越野车。

经典车三和老爷车老爷车