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液压驱动需要配备精密的电磁阀体,电驱动需要精密的伺服电机。从体积来讲。机器人类人

液压驱动需要配备精密的电磁阀体,电驱动需要精密的伺服电机。从体积来讲。机器人类人化,体积不可能很大。使用液压驱动,管线布置,阀块安装难以实现。电磁驱动,配合电子尺,芯片行程开关,比较容易实现。