初步测试了一下腾势天神之眼1.4和华为ADS3.2.1的城市领航，同时间同路段一起出发，且选择的是较为复杂、人流/车流比较多的赛格、钟楼以及一些老城区。
先简单做个文字总结：
●腾势全程接管4次，走错路线2次；华为全程接管4次，走错路线1次。
●腾势接管原因为：
①掉头路段方向打的不够大，且对向车辆太多，导致效率低下，缓慢挪动，为了不影响后方车辆通行选择接管；
②前车极限加塞，驾驶员处于安全考虑踩了刹车；
③车流量过大，导致无法汇入路口，车机主动提醒驾驶员接管；
④掉头时和对向自行车车距过近，驾驶员处于安全考虑踩刹车。
●华为接管原因为：
①通过了一个巨复杂的桥下通道，表现非常出色，但不知为何在通过后要求车主接管；
②侧方车辆极限加塞，车子触发紧急制动；
③红绿灯路口掉头，连跨两个车道已经达到掉头处时，要求车主接管，情况和①有些类似；
④钟楼位置下环岛时路线识别错误，反复在环岛转圈，人工接管。
●通勤效率上，华为ADS3.2.1明显要更快，在一些匝道或者小路上，基本都会跟随车流的时速来跑，而腾势默认是按限速或者超10%来跑，相同的路线华为基本会比腾势先到几分钟。
●变道策略是这次最大的惊喜，两车的变道逻辑几乎只存在于前方有慢车（需要超车），或者前方接近左右拐时才会寻求变道，全程几乎没有无效变道，这点相比于之前版本有巨大提升。
★整体而言，双方在城市都属于比较优秀的存在，尤其是大多数掉头、环岛的表现非常丝滑，日常道路行驶的水准以及窄路会车、同行的状态，甚至要比绝大多数新手司机稳的多，属于【可行，但仍需要集中注意力】的状态，尤其是在复杂场景中。
如果打个分数的话，我认为两家都可以打75-80分，表现出色，但仍有不小的提升空间。
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