在一段式端到端大模型之外，注重「性价比」的轻舟智航提出了基于两段式生成方法的世界模型。

区别在于

🔘一段式生成（以OpenAI的Sora为代表）：尽管可直接生成仿真视频，但在可控性和一致性方面存在不足，同时对于现实世界底层物理规则的学习也具有较高的难度。

🔘两段式生成：

▪第一阶段 - 运动行为生成：在抽象空间中模拟物体的运动和交互过程，确保行为生成的合理性。

▪第二阶段 - 传感器生成：基于上一阶段的行为生成结果，生成环视相机的视频仿真，使得仿真视频的生成更加可控，同时保证了时序、空间位置、物体几何形态以及物理规则的一致性和准确性。

相较于一段式生成方法，其生成的视频仿真数据具有更高的可控性和一致性，可为安全场景的模型训练提供高质量的仿真数据支撑。

「安全」一直是轻舟智航关注的重点，这种独到的安全端到端架构模型将使端到端模型的下限更高，更安全。