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丰田和宝马共同研发了一款名为“丰田-宝马联合跑车架构”的汽车平台，宝马主要负责搭载该平台的车辆内部零件和内饰设计，丰田则负责车辆外观设计。丰田-宝马联合跑车架构平台应用于宝马G29 Z4和丰田第五代Supra上，两个截然不同的车型市场，使得丰田和宝马两家公司都可以用相同的架构平台赚取不同的市场份额。

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