1967–1976
首个版本的队徽中，一只伸展的手正在投掷篮球，二者共同构成了大写字母“P”——“Pacers”的首字母。这个字母略微向右倾斜，队徽的主色调为白色、柠檬黄和深蓝色。
1976–1990
重新设计后，队徽上出现了“INDIANA PACERS”的字样，分为两行，位于字母“P”右下方。
除此之外，设计师还对配色进行了调整，使其更为柔和：柠檬黄变成了普通黄色，钴蓝色则转为中性蓝色。
1990–2005
前一版队徽沿用了15个赛季，直到1991年，队徽才发生了彻底变化：原本的手的图案被从篮球左侧延伸出的条纹取代。这一版本中字母的竖笔比之前短了很多，浅蓝色几乎变成了藏青色，“P”的下方只保留了“PACERS”一词。
2005–2017
这一时期的更新幅度极小。设计师重新调配了颜色和主要元素。
最终，这个现代版本保留了原始字母和摆放的篮球，周围环绕着多个圆环。中心是白色背景，接着是一条带蓝色边缘的宽黄色条纹，条纹上方写着“INDIANA”，下方是“PACERS”，一条灰色线条将所有元素统一起来。
2017-至今
印第安纳步行者队的最新队徽于2017年推出。
它融合了蓝色的大写字母“P”和前作中的黄色篮球，二者被置于一个黄色圆圈内，圆圈边缘有深蓝色的“Indiana Pacers”字样，圆圈外围有深蓝色和银色的轮廓。
