这次 NIO IN 2024 的重点是Sky OS，

去年 9 月整体的系统框架已经公布，

这次内容是SkyOS•天枢全量发布，

每项技术都值得单独开个发布会；

从去年的框架图来看天枢Sky OS:

【应用层】

- 车联：车云、网络、V2X、车-站协同等。

- 车控：车身、底盘、动力、电源等。

- 自动驾驶：感知、定位、规划、控制等。

- 数字座舱：语音、AR、地图/导航、多媒体等。

【SkyOS 中间件】:

包括AIGC引擎、AI框架、传感器中间件、SOA框架、APP框架、软件升级、数据管理、电池管理、信息安全、智能驾驶数据管理等功能。

【Sky OS 内核】:

- SkyOS-L：轻量、灵活、可扩展性高。(NT2已量产)

- SkyOS-M：基于自研微内核构建，具备强实时性与高安全性，适用于高安全性、实时性需求的应用。

- SkyOS-R：适用于高可靠性、高性能要求的应用，支持软硬件解耦与在线动态化。

- SkyOS-C：基于Android深度定制，适用于开放性应用。

【Sky OS 虚拟化】:

SkyOS-H 可实现多系统优化、高性能、高可靠、具备可用的高集成框架。

【硬件和驱动】:

- 包括硬件驱动（摄像头、毫米波雷达、激光雷达、网络、存储等）和芯片（MCU、CPU、GPU、NPU等）。

【关键特性】

天枢Sky OS采用自研微内核与虚拟机取代了传统的QNX内核服务，强调高实时性与安全性。

【舱驾一体虚拟机体系】

全功能量产搭载在蔚来NT 3.0平台车型上，支持多系统间的优化和高效协调。

【多层调度模型】

在多核处理系统上调度目标任务，采用公平轮询算法和最空闲优先算法等技术。

【资源协调】

整车操作系统能够通过感知功能群，协调不同工况下的硬件资源（算力、传感器等）。

#蔚来创新科技日#