尼龙的柔韧质感包裹着钛合金骨骼，NEO机器人轻轻俯身捡起地上的玻璃碎片，这一动作背后是十年电机研发的沉淀和对“安全第一”哲学的执着。

TikTok上1X的CEO伯恩特·博尔尼奇正向黄仁勋递上一件皮夹克，机器人流畅的动作引发网友热议时，大多数人不知道的是，正是十年前博尔尼奇拒绝“追求高负载、快速度工业订单”的决定，才让今天这个能安全融入家庭的人形机器人成为可能。

这位创始人自2014年创立公司以来，就提出“安全、有能力、负担得起”的机器人设计哲学。

01 起源

伯恩特·博尔尼奇在挪威顶尖学府奥斯陆大学主修机器人学与纳米电子学专业，毕业后进入挪威工业嵌入式系统公司Data Response，专注机器人驱动系统研发。他的学术与职业背景为后来创建1X奠定了技术基础。

2014年，博尔尼奇在挪威创立了Halodi Robotics，即1X的前身。公司初期主要致力于机器人核心零部件的创新与研发，成功自研了电机及驱动系统。

公司早期就明确拒绝追求“高负载、快速度”的工业订单，坚持解决“安全交互”问题。这一战略定位与传统机器人公司形成鲜明对比，专注于开发适应“人机共处”场景的机器人技术。

博尔尼奇与技术联合创始人Phuong Nguyen（韩国蔚山大学机器人学博士）共同将目光投向仿生驱动系统的研发。他们的合作奠定了公司技术创新基础。

团队中的资深机械设计师Jørgen Sundell则贡献了丰富的机器人原型开发经验。三人互补的专业背景为公司的技术突破提供了多元视角。

02 演进

2018年，公司开发了当时世界上扭矩比最高的驱动伺服电机Revo1，该电机专为低传动比机器人和柔性机械装置量身定制。这一技术突破为公司后续产品开发奠定了坚实基础。

2022年，公司推出轮式双臂机器人EVE，开始在工业场景部署，主要应用于物流仓库分拣、安防巡逻等场景。同年，安防行业巨头ADT对Halodi Robotics下达了140台机器人的采购订单，这是当时全球最大的人形机器人商业采购。

2023年，Halodi Robotics正式更名为1X，并开始研发足式人形机器人NEO，明确将发展方向转向家庭服务机器人领域。这一战略转变标志着公司从工业应用向消费市场的重大转型。

1X发展的关键节点是与科技巨头的战略合作。2023年3月，公司获得2350万美元A2轮融资，由OpenAI旗下Startup基金领投。此后，公司又与英伟达展开合作，共同应对具身智能产业的研究挑战。

2025年，1X将总部从挪威迁至美国加州帕罗阿尔托，旨在招募顶尖人才并与合作伙伴展开更紧密合作。同时，公司收购美国人形机器人初创公司Kind Humanoid，进一步加强技术整合能力。

表：1X发展历程与战略演进关键节点

时间 关键事件 战略意义

2014年 Halodi Robotics成立 专注于安全驱动器和全身控制系统

2018年 开发Revo1电机 掌握高扭矩比驱动技术

2022年 EVE机器人商业部署 实现工业场景落地应用

2023年 更名为1X，启动NEO项目 战略转向家庭服务机器人市场

2025年 总部迁至硅谷，收购Kind Humanoid 强化人才招募与技术整合

03 底蕴

1X十年深耕高扭矩、低转速电机技术，极大提升了传动系统安全性。NEO机器人采用小齿轮比、轻量化电机和驱动系统，是其能安全融入家庭环境的关键技术基础。

公司自主研发的无齿轮电机系统，直接通过肌腱驱动关节，扭矩重量比达5.5倍。这项技术使机器人关节能够像人类肌肉一样柔顺，当检测到碰撞时，电机可瞬间调整输出，避免造成严重伤害。

在肌腱材料方面，1X团队花费八年研发的复合材料，可承受百万次屈伸循环而不磨损，确保机器人在十年使用周期内无需更换核心部件。

1X的AI训练模式强调“具身智能”，通过远程操控与自主学习的结合，让机器人在真实环境的试错中构建认知模型。这种基于交互反馈的学习机制，比单纯依赖数据模仿更能推动智能的进化。

2025年6月，1X发布专为人形机器人定制的视觉语言转换器VLA模型——Redwood AI模型，支持端到端移动操作任务（如取物、开门、导航）。这一技术突破使机器人能够更好地理解和执行复杂任务。

04 产品

1X的产品策略呈现清晰的“工业筑基，家庭迭代”双线布局。

工业线上，EVE机器人采用“轮式底盘+类人上半身”设计，整机自由度为25个，能够从事基础的抓取和搬运工作。EVE不仅实现场景落地、为企业创造订单收入，更作为数据收集平台，为NEO进军家庭场景奠定重要基础。

家庭线上，NEO机器人经历了多个版本的迭代：2024年8月发布NEO Beta原型机；2025年2月推出升级版NEO Gamma；2025年10月发布最新一代NEO并开启预售。

NEO机器人身高约167厘米，体重仅30公斤，配备NVIDIA Jetson Thor芯片。其手部22个自由度完全匹配人类手指关节，配合高分辨率触觉传感器，既能捏起碎玻璃，也能轻柔抚摸宠物。

静音性能是NEO的重要突破。无齿轮结构消除了传统机器人的“机械噪音”，行走、取物的声音低于40分贝，相当于图书馆环境。这种“低存在感”设计解决了家用机器人“太吵不敢用”的痛点。

NEO采用独特的商业模式：早期体验计划售价为2万美元，或按月订阅每月499美元。目前，家庭早期试点计划主要针对美国市场，2026年率先在美国市场交付，2027年拓展至全球其他地区。

表：1X主要产品线技术参数对比

参数 EVE（工业线） NEO（家庭线）

形态设计 轮式双臂 双足人形

身高 1.86米 1.67米

体重 86公斤 30公斤

负载能力 15公斤 20公斤

自由度 25个 22个（仅手部）

应用场景 物流、安防 家庭服务

05 飞跃

1X的融资历程堪称机器人行业的典范。2023年3月，公司完成2350万美元的A2轮融资，由OpenAI Startup Fund领投。这轮融资主要用于扩大EVE机器人的生产规模，并支持和加速家用机器人NEO的早期研发。

2024年1月，1X完成1亿美元的B轮融资，由EQT Ventures领投，投后公司估值达到8.3亿美元。这轮融资有NVIDIA、软银、三星NEXT等知名机构参投，显示出科技巨头对1X技术路线的认可。

最引人注目的是，2025年9月，1X正寻求最多10亿美元的新一轮融资，目标估值不低于100亿美元。这意味着在不到一年的时间内，公司估值增长了逾12倍，凸显“AI+机器人赛道”的爆热程度。

这一估值飞跃并非孤立现象。同样获得OpenAI投资的机器人公司Figure在2025年9月完成一轮估值达390亿美元的融资，较前一轮估值翻了15倍。这表明资本市场对具身智能领域的极高期待。

1X的资本吸引力不仅来自其产品进展，更源于其与科技生态的深度融合。公司已使用OpenAI的AI模型实现机器人的语音功能，并正在研发专有的机器人视觉语言转换器模型Redwood。

06 地位

1X系全球首家实现商用的通用机器人厂家，产品已稳定出货欧美客户。2020年，公司成功获得来自美国安保服务龙头公司ADT Security Services的140台人形机器人订单，在全球范围内率先实现商用。

在人形机器人进军家用市场的探索中，1X率先打响第一枪。2025年10月，公司正式发布家用人形机器人NEO并开启预售，成为全球首个真正面向消费者、能做家务的人形机器人产品。

与竞争对手相比，1X的核心优势在于安全性与实用性平衡。特斯拉Optimus等竞品仍在努力实现蹲下捡起物品或坐在沙发上的能力，而1X的NEO Gamma已经可以完成这些动作。

公司采用的“远程操控+自主学习”训练模式也颇具创新性。当机器人遇到不知道如何处理的复杂任务时，可以召唤远程的“1X专家”，由人类操作员实时接管并远程遥控完成任务。

这种模式虽然引发了隐私担忧，但确实解决了机器人早期学习的数据匮乏问题。机器人观察人类操作员完成后，会学习这项技能，以便未来自主完成。这使得1X能够绕过传统机器人需要在实验室训练上百万次的限制。

07 挑战

尽管前景广阔，1X仍面临多重挑战。技术方面，目前的机器人尚不能实现完全自主操作。在家庭测试中，公司仍需要使用远程操控员实时监控机器人的摄像头和传感器，并控制其肢体。

商业层面，NEO机器人的实际能力仍有限。《华尔街日报》记者在体验时发现，机器人需要远程人类接管操作才能从冰箱拿一瓶水，最终花了一分钟才完成任务。在另一场演示中，它因吸尘器没电而放弃吸尘任务。

隐私与安全问题也是重要考量。用户对陌生人通过机器人摄像头和麦克风进入私人空间存在合理担忧。1X CEO虽然解释了相关安全措施，但公众接受度仍需时间检验。

市场竞争日益激烈。除了特斯拉Optimus，同样有OpenAI和英伟达支持的Figure AI已发布第三代人形机器人Figure 03。国内机器人企业如宇树科技也在迅速发展，其H2机器人高180cm，重70kg，关节总数31个。

成本控制是规模化关键。虽然NEO的2万美元售价相比传统机器人已有突破，但距离真正普及仍有距离。公司需要进一步降低制造成本，才能使产品进入更多家庭。

当NEO机器人从角落转身，轻轻俯身折叠衣物时，博尔尼奇站在加州帕洛阿尔托的新总部办公室里，窗外是硅谷夜晚闪烁的灯光。他手中拿着刚刚从挪威寄来的第一批Revo1电机原型——那个八年前被认为是“不够强大”的设计。

此刻，同样的设计哲学正驱动着数千英里外家庭中的机器人，让它们能在不打扰人类的情况下工作，在碰撞发生前减速，在被需要时回应。

从北欧雪夜的实验室到全球家庭的客厅，安全这一看似保守的选择，恰恰成为1X在激烈竞争中走出的最长道路。