公元751年，高仙芝带领2万大唐安西军与20万阿拉伯军队在怛罗斯大战5天5夜，唐军手持陌刀，“如墙推进，人马俱碎”，利用阵型硬抗阿拉伯骑兵。大唐初战获胜，阿拉伯军队被斩杀7万余人，损失惨重。 可惜，关键时刻作为大唐仆从军的葛罗禄骑兵倒戈，从侧后杀向唐军，高仙芝猝不及防，血战一番后率兵撤走，唐军失利。 高仙芝无奈，只好撤退，此战，唐军阵亡1万5千余人，此后不久，大唐国内爆发“安史之乱”，安西兵马调回中原作战，大唐在西域只留下了一支5000人的孤军勉强维持，再也无力向西扩张，中原王朝的军队最终未能杀出中亚，止步于帕米尔高原