2026年2月2日，马斯克与特斯拉官方正式宣布，第三代人形机器人Optimus V3将于2026年完成原型亮相并启动量产筹备，产品以第一性原理完成全架构重新设计，核心突破为可通过观察人类行为实现无编程自主学习新技能，标志通用人形机器人从“编程执行”迈入“自主进化”阶段。

一、核心亮点速览

· 基于第一性原理全面重构，彻底脱离传统人形机器人供应链体系，核心零部件自研与迭代更新率达80%，为量产化奠定硬件基础；

· 具备革命性观察式自主学习能力，无需人工编写复杂程序，可通过人类现场演示、视频素材、语音指令直接掌握并复现新技能；

· 深度复用特斯拉FSD自动驾驶技术体系，实现视觉感知、端到端决策与运动控制的全链路打通，硬件与软件均向规模化量产优化。

二、第一性原理的颠覆性设计

马斯克强调，Optimus V3未沿用任何传统人形机器人的成熟供应链与硬件架构，从底层物理逻辑、执行器、骨架到控制系统全部重新设计，核心零部件迭代更新率达80%，是特斯拉首款面向百万台级量产的通用人形机器人。

1. 硬件重构（官方披露参数）

· 身高约173cm，体重约57kg（较Gen 2减重10kg），采用PEEK+碳纤维轻量化复合骨架，兼顾刚性与轻量化，适配长期连续作业；

· 全身自由度全面优化，手部从11DOF升级至22DOF灵巧手，搭配腕部3DOF，操作精度达亚毫米级，支持精细抓取与复杂操作；

· 全身负载能力提升至20公斤，单手可稳定抓取5–8公斤重物，搭载适配的4680电池系统，标准工况续航10小时，支持自主回桩充电，可实现24小时不间断作业；

· 行走与平衡能力大幅升级，前代Gen 2已解决空旷环境平稳行走问题，V3重点优化狭窄空间、不规则地面、动态避障能力，行走速度达1.2米/秒（第三方实测），运动姿态更接近人类自然步态。

2. 计算与感知系统

· 搭载特斯拉FSD同款HW4.0同源车载级芯片，本地推理算力与能效较前代显著优化，官方未发布“AI5终端推理芯片”相关命名，该名称为非官方传言；Dojo为特斯拉云端超算平台，仅用于大规模模型训练，非机器人边缘端运行芯片；

· 集成与FSD完全同源的多目视觉感知方案，高分辨率图像实时处理能力大幅提升，第三方封闭场景测试显示环境识别准确率约99.7%，特斯拉FSD官方披露常规场景环境识别准确率超95%，机器人端数据尚未经官方直接验证；

· 系统综合反应时间约200–300ms（第三方测试数据），接近人类常规反应速度，突发障碍响应时间可低至100–200ms，优于传统工业机器人；

· 以视觉感知为核心，深度融合FSD自动驾驶决策逻辑，实现机器人对环境、物体、人类行为的统一理解，打通自动驾驶与人形机器人的技术底层。

三、观察式自主学习（核心技术突破）

观察式自主学习是Optimus V3最具颠覆性的能力，实现人形机器人从“按指令执行”到“自主学习、举一反三”的核心质变。

1. 学习机制

· 无需人工编程与参数调试，通过观察人类现场演示、口头描述、教学视频即可完成新技能学习与复现；

· 采用端到端统一神经网络架构，单一网络处理视觉、运动、触觉等全感官数据，模拟人类“观察—理解—模仿—优化”的学习逻辑；

· 依托Dojo超级计算机云端训练，单个标准化动作训练周期从前代48小时大幅缩短至2.5小时，学习效率与泛化能力显著提升。

2. 学习应用场景（官方已验证/规划）

· 家务场景：已完成清理桌面、叠衣服、使用吸尘器、倒垃圾等基础家务演示；炒菜、复杂烹饪、全屋整理等高级家务为规划功能，预计2027年逐步开放测试，当前仍处于研发阶段；

· 工业场景：已在特斯拉加州工厂完成流水线零件摆放、4680电池分拣等任务验证，作业精度与稳定性优于人工，错误率较人工降低90%以上，可24小时连续作业；

· 群体智能共享：单个机器人习得的标准化技能可通过云端同步至全球同型号机器人，实现“单点学习、全局进化”的群体智能升级。

3. 技术原理

· 实时解析人类动作轨迹与力反馈特征，通过强化学习完成技能内化与物理适配，避免机械复刻；

· 结合迁移学习与物理仿真引擎，构建通用抓取与操作策略库，适配不同材质、形状、重量的物体；

· 支持从YouTube等公开真实世界视频中学习任务逻辑，自主迁移至同类场景，具备跨场景泛化能力。

Optimus V3以第一性原理重构软硬件架构，以观察式自主学习打破传统机器人的编程依赖，不仅实现了人形机器人在性能、精度、稳定性上的全面升级，更解决了规模化量产与场景泛化的行业痛点。作为特斯拉首款面向量产的通用人形机器人，Optimus V3有望逐步落地家庭服务、工业制造、商业服务等场景，从根本上重塑体力劳动与日常服务的形态，推动通用人形机器人从实验室走向商业化普及。