《密特罗德Prime4 穿越未知》(银河战士Prime4)作为《密特罗德Prime》系列新作，可以说开发并不顺利。自2017年公开游戏企划，2年后游戏开发重启，又花了6年才真正推出。这花了8年制作的新作，却并没有掀起太大水花。对此，任天堂表示游戏因为漫长开发确实有点与时代“脱节”。

在《密特罗德Prime4 穿越未知》立项之初，受到《塞尔达传说：旷野之息》等现象级游戏的影响，玩家社区中涌现出很多希望《密特罗德》转型开放世界的消息。不过开发团队认为开放世界可以自由前往任何地方的设计与《密特罗德》那解锁新能力来逐步探索新地区的核心设计有所冲突。同时由于后续《密特罗德Prime4》曾经经历了一次彻底重启，而在漫长的开发周期，任天堂也发现玩家们对于开放世界的看法发生了改变，不过游戏已经不能再重启一次。所以开发团队决定按照原本的设计继续开发，同时折中地设计了自由探索的沙盒地图。

任天堂坦诚如今射击游戏与动作游戏都倾向快节奏，这也与《密特罗德Prime4》的开发理念相悖。开发团队认为吸收这些新元素，过度创新会破坏游戏体验。不过这也导致《密特罗德Prime4 穿越未知》在某种程度上确实与时代脱节了。