1955年，全军进行了一次大规模的军衔授予，这是一个极其复杂的评定过程。罗荣桓负责从上将以下到少将以上的军衔评定工作，整个评定过程遵循了一套严格的标准。1952年3月，中央军委出台了一套评级规定。当时担任政治部主任的罗荣桓元帅负责给全军各级干部定级，这套评定结果后来成为1955年大授衔的重要参考。

根据规定，兵团副司令员通常授予副兵团级别，但对于经验稍显不足的个别人员，则评定为准兵团级。罗荣桓在审查评级时，注意到原第三野战军第10兵团副司令员刘永生的资历不符合副兵团级标准，便直接询问他：“给你定为副军级，你有异议吗？”刘永生的军衔比普通兵团副司令低不少，这主要和他的革命资历和经历有关。【刘永生勇救张鼎丞】1904年4月，刘永生在上杭稔田的连四严坑村出生，家里条件很差，小时候经常吃不饱。1927年冬天，张鼎丞在严坑村搞革命活动，刘永生家成了秘密会议的地点。在一次集会上，张鼎丞激动地喊道：咱们穷人日子难熬，不是天生倒霉，是地主老财榨干了咱们的血汗……只有拧成一股绳，一起闹革命，咱们才能翻身做主，改变命运。

刘永生被深深吸引，决定追随张鼎丞投身革命，以此扭转贫困的生活局面。在张鼎丞的指导下，刘永生深入了解了革命的真谛，认识到共产党是代表穷人利益的政党。受到刘永生的鼓舞，当地众多青年积极参与农民运动，声势浩大。在革命斗争中，刘永生迅速成长，经过历练，于1928年5月成功加入共产党，成为张鼎丞的得力助手。在张鼎丞的指挥下，刘永生连续打了三年的游击战，期间掌握了大量实战技巧。1935年3月，游击大队司令刘永生接到开会消息，立刻赶去大阜。敌人已经知道他要来，派了大批人马准备围剿。红军二十四师的一个营长看到对方人多势众，直接跑路了，导致整个部队士气大减。刘永生一看这情况，立刻觉得不对劲，他马上想到张鼎丞、邓子恢、谭震林几位领导可能有危险。他赶紧大喊：“别慌，领导们还在下面！”

刘永生一看喊话没用，直接抄起机枪冲到一连长跟前，厉声喝道：“谁要是再敢后退，我立马毙了他！战场上可不讲情面，我说了算！”看到刘永生这么拼命，士兵们也不跑了，纷纷回头迎战。在刘永生的带领下，他们硬是把敌人赶跑了。张鼎丞和谭震林他们这才有机会突围，安全脱身。战争结束后，张鼎丞对士兵们说："刘司令有勇有谋，跟着他准能赢。这次要不是他及时出手，我可能就被敌人抓走了。"【“游击司令”刘永生】刘永生始终坚守对党的信仰，原则坚定，毫不迟疑地执行组织安排，将个人利益置之度外。全面抗战打响后，国共双方放下分歧，携手抗敌，南方八省的红军游击队整编为新四军。刘永生本有机会加入新四军第二支队，跟着部队北上打鬼子。对他来说，进正规军比在游击队发展前景好得多。可就在他带队去新四军报到时，组织却希望他留在闽西继续打游击。南昌办事处的曾山还特意找他谈话，劝他留下来。

刘永生听从组织决定，留在闽西担任游击队长，没能去前线打仗，这让他错过了立功升迁的机会。刘永生投身革命后，几十年间一直从事游击战。在解放战争期间，他出任闽粤赣边纵队司令，带领游击队与主力部队协同作战。1949年11月，他领导的游击区获得解放，随后他被委任为第十兵团副司令。刘永生在建国后被任命为福州军区副司令员，同时兼任福建省军区司令员。1951年，在华东军区的一次重要会议上，陈毅向在场的军区高级将领们这样介绍刘永生：“这位就是刘永生，在闽粤赣边区赫赫有名的‘游击大王'，也是我们的游击司令。”

陈毅的话里，满是对刘永生的认可。他在敌后打游击那么久，成绩有目共睹。听到这话，刘永生和队员们心里肯定热乎乎的，毕竟领导都看在眼里了。1952年全军干部评级时，罗荣桓注意到刘永生的履历比较特殊。虽然他在解放战争期间担任过第十兵团副司令员，但资历和战绩相对不足。他主要在闽西地区进行游击作战，指挥的部队规模不大，影响力和战果也逊色于其他兵团副司令员。经过评估，刘永生的军衔定在副军级，罗荣桓决定先听听他的想法。刘永生对此毫无怨言，他握着罗荣桓的手，坦诚地说：“我从小就是个放牛的，能当上将军已经很意外了，参加革命能活到今天更是难得，对军衔我没什么要求。”最终，刘永生被正式授予副军级，并在1955年获得少将军衔和一级解放勋章。

刘永生在闽西搞了很长时间的游击战，对那地方感情特别深。新中国成立后，他一直惦记着老区老百姓，帮他们解决各种实际问题，大家都特别支持他、喜欢他。1984年1月，刘永生去世，享年80岁。他一生淡泊名利，全心全意为人民服务，是一位优秀的共产党员和领导干部。