每一个场景都是一个训练场，每一次部署都是一次技术迭代的机会。
1月18日，优必选科技披露了与欧洲航空巨头空中客车公司签署人形机器人服务协议。空客已采购优必选最新款工业版人形机器人Walker S2用于其制造工厂，未来双方将共同拓展人形机器人在航空制造场景的应用落地。
这是机器人首次加入空客供应链，还是来自中国的机器人！
斤风注意到，在此之前，优必选人形机器人已经“入职”比亚迪、吉利、富士康、顺丰等诸多头部大厂。到如今，优必选已成功将其人形机器人解决方案从中国市场系统性地推向了航空制造、汽车制造、3C电子制造、智慧物流、半导体制造全球五大核心制造领域。
但优必选与空客的这次合作依旧令人瞩目。众所周知，航空制造业是全球工业体系中最封闭、最保守、也最苛刻的领域之一。它对供应商的要求，不仅是技术上的先进，更是可靠性上的极致。当一家中国机器人公司的产品出现在这个体系中时，这本身就是一个值得深究的信号。
要理解优必选进入空客供应链的难度，需要先理解航空制造业的特殊性。这个行业的准入门槛，不是简单的“高”。而是建立在一套极其复杂的认证体系之上。
▲空客天津总装公司厂房内景（图源：网络）
成为航空制造商的合格供应商，是一个漫长而严苛的过程。供应商通常需要先获得AS9100航空质量管理体系认证，这一过程本身就需要6到12个月。但这仅仅是基础门槛。要真正进入空客这样的航空巨头供应链，还需要经历文件审查、工厂审核、样品测试、小批量试产、持续监督审核等多轮审核。每个环节都有详细的评分标准，任何一项不达标都可能导致整个认证失败。
更关键的是，航空制造业执行的是“零缺陷”标准。传统工业机器人的事故率约为每万小时0.1次，这已经被认为是可靠性极高；但在航空制造领域，要求故障率是每百万小时低于0.01次。这其中是质的差距。
这种差异背后的原因很直接。一辆汽车的质量问题，可能导致召回和维修；一架飞机的质量问题，可能导致数百人丧生。2018年和2019年波音737MAX的两起空难，就是因为机动特性增强系统的设计缺陷，最终导致346人死亡。波音公司为此支付了超过25亿美元的罚款和赔偿，737MAX在全球停飞20个月，期间波音市值迅速缩水超过200亿美元。
此外,航空制造还有一个特殊要求：全程可追溯性。每一个零部件从生产、运输、装配到最终交付，都需要完整的记录。如果Walker S2参与了装配过程，它的每一个动作、每一次操作，都需要被记录和存档。这意味着机器人不仅要完成物理任务，还要与工厂的信息系统深度集成，实时上传操作数据。
毫不夸张地说，空客工厂可以被视为人形机器人的终极试炼场。它不仅要求机器人在技术上足够成熟，还要求在质量管理、数据集成、持续监控等方面达到航空工业的标准。这套标准的严苛程度，远超大多数人的想象。
但是一旦通过考核，就意味着拿到了一张全球顶级市场的入场券。空客作为欧洲航空巨头，其选择具有强大的示范效应。航空业是一个高度封闭的圈层，供应商的准入门槛极高。一旦获得空客的认可，意味着技术实力得到了全球最高标准的验证，这将为优必选打开波音、洛克希德·马丁等更多航空巨头的大门，甚至撬动整个高端制造业市场提供可能。
那么，优必选凭什么能够征服这个最严苛的试炼场？这背后是持续的技术积累和商业探索。
2018年，当优必选推出第一代Walker人形机器人时，外界的反应是惊艳与质疑并存。惊艳于其技术突破，这是中国首台可商业化的大型人形机器人；质疑则在于，这到底是“炫技”还是“实用”？彼时的Walker更像一个会跳舞的玩具，距离真正的工业应用还很遥远。
但优必选没有停留在展示阶段。从2018到2025年，Walker经历了多次迭代，从Walker第一代到Walker X，再到如今的Walker S2，每一次升级都在解决实际应用中的痛点。
▲优必选Walker S2人形机器人（图源：优必选）
续航与能源管理是第一个关键突破。早期人形机器人连续工作时间普遍在2到3小时之间，这对工业应用来说几乎没有价值，因为频繁充电意味着生产线的中断。
Walker S2在全球范围内率先实现了机器人自主换电的能力。这项技术的核心是双电池系统的设计。当其中一组电池电量下降到20%时，机器人会自动导航至充电站点。依靠内置的双电池动力平衡机制，换电过程中机器人保持持续运转，配合标准化的电池仓快换结构和高精度双臂操作，整个电池更换流程可在3分钟内完成，这个时长相当于人类工人的一次短暂休息。
视觉感知系统是第二个关键突破。Walker S2开创性地在头部配置了纯RGB双目视觉方案，这在国内人形机器人领域属于首次尝试。这套“仿生眼”系统让机器人获得了类似人类的空间感知能力。在1.5米工作半径内，深度测量误差被控制在±6毫米范围，而面对突发障碍物的反应延迟压缩至40毫秒以内。这使得机器人能够准确识别周围物体、精确抓取目标工件，并在复杂的生产环境中自如移动。
仿生躯体设计是第三个关键突破。Walker S2构建了一个包含52个运动关节的拟人化身体结构，并搭载了第四代工业级别的灵巧手系统。腰部具备±162度的大幅度旋转能力，能够在地面到1.8米高度的全空间范围内搬运15公斤重量的物品。灵巧手采用接近人手尺寸的设计，耐用性测试显示其使用寿命超过8万次操作循环。
这种高度仿人化的机械结构带来的实际价值是，Walker S2能够直接适配为人类工人设计的现有设施。工厂无需对产线进行改造,机器人就能像人类员工一样使用标准化工具、处理各种形态的零部件、在受限空间内完成作业任务。
这种从“玩具”到“工具”的转型，在2025年得到了商业数据的验证。根据优必选披露信息，2025年其人形机器人订单总额突破14亿元人民币，出货量约1000台。客户名单堪称豪华：比亚迪、东风柳汽、吉利、奥迪一汽、富士康、顺丰、德州仪器，如今又加上了空客。
来看一组数据。根据Omdia发布的最新报告，2025年全球人形机器人出货量约为13000台，相比2024年增长超过300%。更值得关注的是，中国企业在这个新兴赛道中占据了绝对主导地位：智元机器人出货约5100台，宇树科技出货4200台，优必选出货1000台，三家中国企业合计占据全球市场份额的80%以上！
这个数据让很多人感到意外：在机器人技术领域，德国和日本一直被认为是全球领先者；在AI技术领域，美国硅谷拥有最强的研发实力。为什么在人形机器人这个融合了机器人技术和AI技术的新领域，中国企业反而成了领跑者？这背后的原因是多方面的。
人形机器人是一个高度复杂的系统工程，涉及数百种零部件和子系统。减速器决定了关节的精度和寿命，伺服电机决定了动作的速度和力度，传感器决定了感知的精确性，控制器决定了反应的速度，电池决定了续航能力。每一个子系统都需要专业的供应商。
中国在这些领域经过多年积累，已经形成了相对完整的产业链。以减速器为例，这是机器人关节的核心部件，长期被日本纳博特斯克和哈默纳科两家公司垄断，占据全球市场70%以上的份额。但从2015年开始，中国企业如绿的谐波、来福谐波等开始在谐波减速器领域实现突破，目前国产谐波减速器的性能已经接近日本产品，而价格只有后者的六七成左右。
类似的情况也发生在伺服电机、传感器、控制器等领域。虽然在高端产品上，中国企业与国际巨头还有差距，但在中端产品上，国产化率已经相当高。这种供应链的本土化,带来了三个关键优势。
成本优势是最直观的。使用国产零部件的人形机器人，由于物流、库存、售后服务等预算降低，成本可以比使用进口零部件降低30%到40%。
响应速度优势同样关键。人形机器人仍处于快速迭代阶段，产品设计可能每隔几个月就会有重大调整。这种调整往往需要供应商配合进行定制化开发。如果供应商在本地，双方的工程师可以面对面沟通，快速确定技术方案。
定制化能力优势则体现了中国制造业的柔性。欧美的零部件供应商，往往习惯于标准化产品和大批量订单。但人形机器人企业在早期阶段，往往需要小批量、多品种、高度定制化的零部件。中国的供应链体系，尤其是珠三角和长三角地区的制造业集群，对这种需求的响应能力极强。
但更深层的优势，在于应用场景的丰富性。
优必选的Walker S2能够在短时间内实现技术突破，很大程度上得益于中国庞大而多样化的制造业场景。在比亚迪的工厂，它学会了如何在嘈杂的环境中精确识别零部件；在富士康的车间，它学会了如何在高密度的工作站之间快速移动；在顺丰的仓库，它学会了如何处理各种形状和尺寸的包裹。
每一个场景都是一个训练场，每一次部署都是一次技术迭代的机会。这种在真实场景中持续学习和改进的能力是实验室研发无法替代的。中国作为“世界工厂”，恰恰提供了全球最丰富的应用场景。
相比之下，欧美国家的制造业空心化，导致人形机器人企业缺乏足够的测试和迭代场景。特斯拉的Optimus虽然技术先进，但主要在特斯拉自己的工厂测试，场景相对单一。波士顿动力的Atlas虽然动作灵活，但一直未能找到清晰的商业化路径，很大程度上就是因为缺乏多样化的应用场景支撑。
这就解释了为什么在人形机器人这个新兴领域，中国企业能够实现“弯道超车”。因为中国拥有完整的产业链、丰富的应用场景、以及高度灵活的制造体系。这种系统性优势,在快速迭代的新兴产业中,往往比单点技术突破更为关键。
优必选创始人周剑曾在采访中表示，2026年到2027年，优必选目标是实现工业场景万台以上级别的量产和交付。较2025年增长10倍。听起来很激进，但更值得思考的是：这种增长能否持续？背后的商业逻辑是否成立？
我们先看看人形机器人的成本结构。
根据行业估算，一台Walker S2的制造成本大约在20万元左右。其中减速器、伺服电机、传感器等核心零部件占60%，结构件和线束占20%，软件和算法占10%，组装和测试占10%。
如果优必选以30万元的价格销售Walker S2，单台毛利率约为33%，看起来是一个不错的利润水平。但这个计算忽略了几个关键成本：研发投入、市场推广、售后服务、以及最容易被忽视的客户培训成本。
▲优必选人形机器人（图源：优必选）
一台人形机器人部署到工厂后，不是插上电源就能工作的。它需要与工厂的生产系统集成，需要针对具体任务进行调试，需要培训工厂的工程师学会操作和维护。这个过程往往需要优必选派出技术团队驻厂数周甚至数月。
这意味着优必选在每台Walker S2上的实际利润，可能只有几万元，甚至在某些项目上是亏损的。那么，优必选为什么还要追求规模化？
答案在于规模效应带来的成本曲线变化。
随着产量的增加，核心零部件的采购成本将大幅降低、生产线自动化程度提高、软件和算法的边际成本不断递减……几乎所有的成本都会下降。综合计算，当产量达到10000台时，单台制造成本可能降至15万元左右，如果售价维持在25万元，毛利率仍然可以维持在40%左右。
但从1000台到10000台，还面临另一个挑战：市场容量是否足够大？
2025年优必选机器人主要部署在汽车制造、电子组装、物流仓储等几个行业。这些都是劳动密集型行业，对自动化有强烈需求。但当优必选试图将销量扩大到10000台时，必然需要开拓新的行业和客户。
空客订单的意义，恰恰在于为优必选打开了航空制造这个全新的市场。航空制造业全球每年的产值超过8000亿美元，虽然相比汽车行业的2.5万亿美元要小得多，但航空制造业的自动化程度相对较低，人工依赖度高这意味着更大的替代空间。
根据空客的公开数据，其在全球拥有约13万名员工，其中制造环节的工人约占40%，即5.2万人左右。如果Walker S2能够替代其中5%的工人，就意味着2600台的市场容量。而全球航空制造业的规模是空客的数倍（仅波音就拥有约14万名员工）。
这样计算下来，航空制造业对人形机器人的潜在需求至少可达到数万台的规模。这还不包括航空维修、航空物流等相关领域。但这里有一个关键前提：Walker S2必须在空客工厂证明其价值，不仅是技术上可行，更重要的是商业上划算。
关于优必选进入空客供应链这件事，业界有两种截然不同的解读。
乐观者认为，这标志着中国人形机器人技术已经达到全球顶级水平。能够进入航空制造这样的高端领域，证明了中国企业不再只是“制造者”，而是开始成为“技术提供者”。这种角色的转变，意味着中国制造业正在从价值链的低端向中高端移动。
有人保持谨慎，指出Walker S2在空客工厂目前仍处于“早期概念验证阶段”，距离真正的大规模应用还有相当距离。
更让人感到紧迫的是，即便验证成功，也不意味着包括优必选在内的中国企业能够在这个市场一直占据绝对优势。特斯拉、波士顿动力等企业都在虎视眈眈，一旦市场被证明可行，竞争将异常激烈。
马斯克就曾表示Optimus的最终售价可能低至2万美元，远低于当前人形机器人的市场价格。如果特斯拉依靠其在电动车领域积累的规模化制造能力，真的实现了这个价格目标，将对整个行业造成颠覆性冲击。
这两种观点都有道理。但或许更值得关注的，不是这次合作的当下意义，而是它所指向的未来。
过去一百年，制造业的每一次重大变革，都伴随着劳动力结构的深刻变化。第一次工业革命，蒸汽机取代了人力和畜力；第二次工业革命，电气化让流水线成为可能；第三次工业革命，自动化设备让工人从简单重复的体力劳动中解放出来。
现在，我们正站在第四次变革的潮头。人形机器人的出现，不仅是技术的进步，更可能改变我们对“工作”这个概念的理解。当机器人可以像人一样灵活操作，可以在同样的空间里与人协作，工厂的组织方式、生产的流程、甚至人与机器的关系，都可能发生根本性改变。
这种改变会以什么样的方式展开？中国企业能否在这场变革中保持领先？人形机器人会创造更多就业机会，还是会加剧失业问题？这些问题，没有人能给出确定的答案。
但有一点可以确定，当Walker S2走进空客工厂的那一刻，某种意义上，未来已经开始了。